轮式巡逻机器人在煤矿与选煤厂的应用已经不算新鲜，但真正落地时，招标参数怎么写仍然是决策难点。本文围绕招标与参数要求，给出可直接用于立项与招标的参考口径。
技术参数怎么写
煤矿与选煤厂的招标文件中，轮式巡逻机器人的技术参数建议按「客观、可测、可验收」三条原则撰写：
| 参数项 | 建议写法 | 注意事项 |
|---|---|---|
| 底盘形式 | 四轮 / 六轮差速驱动（投标产品不低于该指标） | 只写客观数值，不指定品牌 |
| 续航 | 6～10 小时（投标产品不低于该指标） | 只写客观数值，不指定品牌 |
| 爬坡能力 | ≤15°（投标产品不低于该指标） | 只写客观数值，不指定品牌 |
| 防护等级 | IP54～IP65（投标产品不低于该指标） | 只写客观数值，不指定品牌 |
| 云台高度 | 1.4～2.2m 可升降（投标产品不低于该指标） | 只写客观数值，不指定品牌 |
评分办法中建议设置现场实测分（不低于 20 分）：爬台阶、夜间识别、抗冲击三项最能区分产品真实水平。资质部分重点审查同类场景的交付案例与本地售后能力。
同时要避免三类违规写法：指定品牌或产地、出现倾向性描述、设置与需求无关的过高门槛。
关键参数怎么读
看轮式巡逻机器人的参数表，不要只比最大值，要看「典型工况下能不能达到」。下面这张表列出煤矿与选煤厂场景最需要关注的指标：
| 参数项 | 典型值 | 为什么重要 |
|---|---|---|
| 底盘形式 | 四轮 / 六轮差速驱动 | 决定转向灵活性与越沟能力 |
| 续航 | 6～10 小时 | 值守型巡逻的核心优势指标 |
| 爬坡能力 | ≤15° | 园区坡道需提前勘测 |
| 防护等级 | IP54～IP65 | 户外固定路线巡逻建议 IP65 |
| 云台高度 | 1.4～2.2m 可升降 | 高云台看清人群头顶与设备区 |
参数表里最容易注水的是续航与图传距离。建议在技术协议中写清测试条件，并要求到场实测，避免验收时扯皮。
验收要点
煤矿与选煤厂项目的验收建议把以下科目做成现场实测，而不是只看资料：
| 验收科目 | 方式 | 判定 |
|---|---|---|
| 防爆/煤安标志 | 现场实测 | 达到合同指标方可签署验收单 |
| 长距离沿线巡检能力 | 现场实测 | 达到合同指标方可签署验收单 |
| 粉尘环境下的可靠性 | 现场实测 | 达到合同指标方可签署验收单 |
资料侧要核对：整机出厂检测报告、电池循环次数记录、软件授权与账号、备件清单实物。建议保留 10%～20% 质保金至试运行结束。
资质与合规要求清单
煤矿与选煤厂场景采购轮式巡逻机器人，入场前要核对的资质与制度要求包括：
| 要求项 | 适用情形 | 核查方式 |
|---|---|---|
| 产品出厂检测报告 | 所有采购项目 | 查验原件，核对型号与序列号 |
| 防护等级检测报告 | 户外 / 潮湿 / 冲洗环境 | 核对是否达到 IP54～IP65 |
| 防爆合格证（Ex） | 进入爆炸危险区域 | 核对防爆标志与现场区域等级是否匹配 |
| 矿用产品安全标志（MA） | 煤矿及井下场景 | 查验标志编号与有效范围 |
| 数据安全与保密承诺 | 涉密、监管、机场等场所 | 写入合同，明确数据本地化与不外传 |
| 特种作业准入审批 | 机场、危化、铁路等管制区域 | 提前办理作业许可与人员证件 |
这些材料建议列为合同附件或验收前置条件，避免设备到场后因资质问题无法进场。
常见坑与规避方法
结合同类项目的实施经验，下面这些坑最值得提前规避：
- 路线里有一段楼梯就彻底失效，选型前必须实测路线
- 低价机型避障能力弱，人多时频繁急停
- 煤矿与选煤厂场景的额外注意项：矿用设备必须持煤安标志，采购前确认认证范围
- 招标时只写参数不写测试条件，验收阶段容易被"参数达标、体验不达标"卡住
落地建议
矿用设备必须持煤安标志，采购前确认认证范围。建议按「小范围试点 → 数据复盘 → 逐步扩容」的节奏推进：先用 1～2 台设备在最有代表性的点位跑通流程，再用真实数据支撑后续立项。
需要轮式巡逻机器人选型对比、租赁试用或集中采购支持，可通过海旋股份一站式采购平台提交需求，我们会按场景给出配置方案与报价。
常见问题
Q：招标文件里技术参数怎么写才不流标？
A：A：只写客观指标：防护等级、续航（标注测试条件）、通过性、图传距离、重复定位精度。避免出现指向性描述，也不要直接指定品牌。
Q：可以指定品牌或产地吗？
A：A：不可以。政府采购禁止指定品牌、产地或倾向性条款，只能描述性能与功能要求，由供应商公平竞标。
Q：评标时现场实测环节怎么设置？
A：A：建议设置不低于 20 分的现场实测分：爬台阶、抗冲击、夜间目标识别三项最能区分产品档次。