无人巡逻车在地铁站厅与隧道的应用已经不算新鲜，但真正落地时，厂家怎么挑仍然是决策难点。本文围绕供应商评估，给出可直接用于立项与招标的参考口径。
供应商评估表
把下面五项做成评分表，比单纯比价格更能筛出靠谱的无人巡逻车供应商：
| 评估项 | 要看什么 | 合格线 |
|---|---|---|
| 行业案例 | 同类场景的交付清单，能联系使用单位核实 | ≥3 个可核实案例 |
| 产品成熟度 | 型号是否量产、迭代代数、固件升级记录 | 量产在售超过 1 年 |
| 售后网络 | 本省服务网点、备件库、响应时效承诺 | ≤48 小时到场 |
| 备件价格 | 电池、云台、电机、线束等易损件报价 | 报价清单透明 |
| 开放程度 | SDK/API 文档、平台对接案例 | 提供接口文档 |
建议把「备件供应不少于 5 年」「固件升级免费」「每年至少 1 次复训」写入合同条款，这三条决定了设备三年后的可用性。
为什么用无人巡逻车
无人巡逻车以低速自动驾驶底盘 + 车规级感知套件 + 远程接管系统为基础，主要参数为：续航 8～12 小时（或换电续航）、防护 IP54～IP65、负载 30～200kg、行驶速度 5～25km/h，可适应的地形包括园区道路、广场、封闭道路。
它的优势主要体现在：
- 载重大，可搭载无人机机巢、装备柜等大型模块
- 续航最长，适合全天候循环巡逻
- 高速区间覆盖，大范围园区的效率优势明显
同时也必须清楚它的局限：
- 依赖良好道路条件，无法进入楼内与楼梯
- 路权与上路合规要求需提前确认
关键参数怎么读
看无人巡逻车的参数表，不要只比最大值，要看「典型工况下能不能达到」。下面这张表列出地铁站厅与隧道场景最需要关注的指标：
| 参数项 | 典型值 | 为什么重要 |
|---|---|---|
| 自动驾驶等级 | L3～L4 限定场景 | 封闭园区内可实现无人化 |
| 续航里程 | 60～120km | 按巡逻班次测算的核心指标 |
| 感知配置 | 激光雷达+毫米波+多目相机 | 雨天与夜间可靠性基础 |
| 通信 | 双链路 5G + 电台 | 隧道与弱信号区域的必要冗余 |
需要特别提醒的是，厂商标称参数多在理想条件下测得。续航要问「带满载、走楼梯时能跑多久」，图传距离要问「在楼宇遮挡或罐区环境下还能传多远」。
常见坑与规避方法
结合同类项目的实施经验，下面这些坑最值得提前规避：
- 把园区外的市政道路纳入路线，合规风险大
- 忽略远程安全员的人力成本
- 地铁站厅与隧道场景的额外注意项：隧道段建议用轨道式或履带式机器人，站厅可用四足或轮式
- 招标时只写参数不写测试条件，验收阶段容易被"参数达标、体验不达标"卡住
落地建议
隧道段建议用轨道式或履带式机器人，站厅可用四足或轮式。建议按「小范围试点 → 数据复盘 → 逐步扩容」的节奏推进：先用 1～2 台设备在最有代表性的点位跑通流程，再用真实数据支撑后续立项。
需要无人巡逻车选型对比、租赁试用或集中采购支持，可通过海旋股份一站式采购平台提交需求，我们会按场景给出配置方案与报价。
常见问题
Q：怎么判断厂家是否真有交付能力？
A：A：看三件事：同类场景的实际交付案例（能联系使用单位核实）、本地售后网点与响应时效承诺、易损件报价清单。
Q：售后服务条款应该怎么约定？
A：A：建议写明：响应时效（≤48 小时到场）、备件供应年限（不少于 5 年）、固件升级是否免费、培训与复训次数。
Q：低价方案值得选吗？
A：A：谨慎。低价通常来自压缩售后网络与质检成本。如确要选，至少核实成立年限、已交付数量，并保留较高比例质保金。