宇树G1人形机器人在园区与活动场景的应用已经不算新鲜，但真正落地时，续航多久仍然是决策难点。本文围绕续航与电池，给出可直接用于立项与招标的参考口径。
关键参数怎么读
看宇树G1人形机器人的参数表，不要只比最大值，要看「典型工况下能不能达到」。下面这张表列出园区与活动场景场景最需要关注的指标：
| 参数项 | 典型值 | 为什么重要 |
|---|---|---|
| 身高/体重 | 132cm / 35kg | 中型人形，适合与人类共处场景 |
| 自由度 | 23（可扩展至 43） | 决定动作丰富度 |
| 行走速度 | 约 2m/s | 动态展示与跟速能力 |
| 续航 | 约 2 小时 | 活动排期要按半场换电规划 |
| 灵巧手（选配） | Dex3-1 三指 / 五指 | 抓取操作任务的前提 |
| 二次开发 | EDU 版支持 SDK/ROS2 | 科研与定制开发的门槛指标 |
需要特别提醒的是，厂商标称参数多在理想条件下测得。续航要问「带满载、走楼梯时能跑多久」，图传距离要问「在楼宇遮挡或罐区环境下还能传多远」。
维护保养要点
宇树G1人形机器人属于精密机电设备，日常维护做得好，故障率能下降一半以上。核心动作：
- 每次活动前完整测试走位流程并充电至满
- 展示区地面保持干燥平整，移除线缆杂物
- 长期存放用支架固定，避免关节持续受力
电池管理是最容易出问题的一环：避免长期满电存放、避免深度放电到自动关机、充电环境温度控制在 0～40℃，并按季度做一次完整充放电记录健康度。
预算怎么构成
园区与活动场景的宇树G1人形机器人项目，参考预算区间为视配置而定（消费级 1～3 万，行业级 5～22 万，人形 3～65 万）。实际报价由「整机 + 模块 + 服务」三部分组成，容易被忽略的是后两项：
| 费用项 | 参考金额 | 说明 |
|---|---|---|
| 整机与基础任务模块 | 8.5 万元起（EDU 版 16.9 万元档） | 宇树G1人形机器人裸机及标配模块的当期市场区间 |
| 备电与易损备件 | 整机价的 10%～15% | 全天候值守建议按 2 块电池轮换配置 |
| 培训与部署 | 0.5～2 万元 | 含现场调试、航线规划与操作培训 |
| 年度维保 | 整机价的 8%～15%/年 | 含远程支持、固件升级与上门服务 |
| 配套设施（充电桩等） | 1～8 万元 | 值守型应用建议配置自动充电 |
编制预算时把维保和备件写进去，能避免「买得起、养不起」的尴尬。
落地建议
建议先租赁试用 1～2 周，跑通使用流程后再决定采购配置。建议按「小范围试点 → 数据复盘 → 逐步扩容」的节奏推进：先用 1～2 台设备在最有代表性的点位跑通流程，再用真实数据支撑后续立项。
需要宇树G1人形机器人选型对比、租赁试用或集中采购支持，可通过海旋股份一站式采购平台提交需求，我们会按场景给出配置方案与报价。
常见问题
Q：宇树G1人形机器人电池能用多久？
A：A：宇树G1人形机器人续航为约 2 小时，标称值多为轻载常温条件，实际按 60%～70% 折算排班更稳妥。
Q：宇树G1人形机器人可以换电池吗？
A：A：多数宇树机型支持换电：备 2 块电池轮换即可覆盖全天活动；值守场景建议配自动充电桩做任务间隙回充。
Q：宇树G1人形机器人电池怎么保养更耐用？
A：A：三条原则：避免长期满电或空电存放（40%～60% 最佳）、避免放电到自动关机、充电环境 0～40℃。每季度做一次完整充放电记录健康度。