仓储物流中心的管理者和采购部门，几乎都会问到同一个问题：图传通信怎么保障。这篇文章不讲概念，只讲在货架密集、通道多为平整地面、夜间无人作业的实际条件下，宇树G1人形机器人该怎么选、怎么配、怎么验收。
通信方案怎么选
仓储物流中心的通信条件是选型的硬约束，常见三种方案：
| 方案 | 适用环境 | 注意点 |
|---|---|---|
| 本地电台图传 | 开阔区域、园区、广场 | 距离 1～5km，遮挡会明显衰减 |
| 4G/5G 公网 | 有信号的城区、厂区 | 依赖运营商覆盖，建议双卡冗余 |
| 中继 / 自组网 | 管廊、隧道、罐区、地下空间 | 需前期勘测点位与供电 |
| 有线 / 光纤接入 | 固定点位充电桩与控制室 | 作为回传补充，稳定性最高 |
建议在合同里写清「图传距离测试条件」，并在现场做一次覆盖实测，把盲区在部署前找出来。
关键参数怎么读
看宇树G1人形机器人的参数表，不要只比最大值，要看「典型工况下能不能达到」。下面这张表列出仓储物流中心场景最需要关注的指标：
| 参数项 | 典型值 | 为什么重要 |
|---|---|---|
| 身高/体重 | 132cm / 35kg | 中型人形，适合与人类共处场景 |
| 自由度 | 23（可扩展至 43） | 决定动作丰富度 |
| 行走速度 | 约 2m/s | 动态展示与跟速能力 |
| 续航 | 约 2 小时 | 活动排期要按半场换电规划 |
| 灵巧手（选配） | Dex3-1 三指 / 五指 | 抓取操作任务的前提 |
| 二次开发 | EDU 版支持 SDK/ROS2 | 科研与定制开发的门槛指标 |
需要特别提醒的是，厂商标称参数多在理想条件下测得。续航要问「带满载、走楼梯时能跑多久」，图传距离要问「在楼宇遮挡或罐区环境下还能传多远」。
为什么用宇树G1人形机器人
宇树G1人形机器人以132cm 中型人形平台，23～43 自由度，可选三指/五指灵巧手，2024 年发布为基础，主要参数为：续航 约 2 小时、防护 室内级防护、负载 手臂负载约 2～3kg、行驶速度 约 2m/s，可适应的地形包括室内平整地面、台阶（演示级）。
它的优势主要体现在：
- 全球出货量最大的人形机器人之一，生态与资料最全
- 8.5 万起的价格把人形机器人拉进机构可承受区间
- 春晚《武Bot》24 台集群武术验证了运动控制成熟度
- EDU 版开放二次开发，科研教育保有量大
同时也必须清楚它的局限：
- 手臂负载仅 2～3kg，操作任务限于轻小物件
- 续航约 2 小时，展示与教学场景需备电
- 不是工业防护机型，只能在室内或良好天气使用
部署与路线规划
地面平整，轮式巡逻机器人是性价比首选。部署前建议完成三件准备工作：
- 现场勘测：确认路面、台阶、坡道、通信覆盖与电源条件，把货架密集、通道多为平整地面、夜间无人作业带来的限制逐条记下来
- 点位与航线：标记巡逻路线的起止点、充电点位、重点巡视区域，形成图纸
- 联动流程：明确谁监控画面、谁响应告警、故障时谁顶替，写进值班制度
试运行建议安排 2～4 周，用真实运行数据校正航线与任务时段，再正式纳入勤务。
落地建议
地面平整，轮式巡逻机器人是性价比首选。建议按「小范围试点 → 数据复盘 → 逐步扩容」的节奏推进：先用 1～2 台设备在最有代表性的点位跑通流程，再用真实数据支撑后续立项。
需要宇树G1人形机器人选型对比、租赁试用或集中采购支持，可通过海旋股份一站式采购平台提交需求，我们会按场景给出配置方案与报价。
常见问题
Q：无信号环境下设备还能用吗？
A：A：无公网信号的环境（管廊、隧道、罐区）必须有本地组网或中继方案，选型时要专门确认，不能默认「买回来就能用」。
Q：图传距离一般多少米？
A：A：常规本地图传 1～5km（空旷环境），楼宇遮挡与罐区会显著缩短；有远程操控需求时需另配 4G/5G 或中继。
Q：通信需要加密吗？
A：A：建议加密。视频流与控制指令属于敏感数据，采购时应要求支持加密传输，并明确数据存储位置与归属。