仓储物流中心的管理者和采购部门，几乎都会问到同一个问题：验收要查什么。这篇文章不讲概念，只讲在货架密集、通道多为平整地面、夜间无人作业的实际条件下，宇树Go2机器狗该怎么选、怎么配、怎么验收。
验收要点
仓储物流中心项目的验收建议把以下科目做成现场实测，而不是只看资料：
| 验收科目 | 方式 | 判定 |
|---|---|---|
| 通道宽度通过性 | 现场实测 | 达到合同指标方可签署验收单 |
| 夜间照明与识别 | 现场实测 | 达到合同指标方可签署验收单 |
| 与消防系统联动 | 现场实测 | 达到合同指标方可签署验收单 |
资料侧要核对：整机出厂检测报告、电池循环次数记录、软件授权与账号、备件清单实物。建议保留 10%～20% 质保金至试运行结束。
关键参数怎么读
看宇树Go2机器狗的参数表，不要只比最大值，要看「典型工况下能不能达到」。下面这张表列出仓储物流中心场景最需要关注的指标：
| 参数项 | 典型值 | 为什么重要 |
|---|---|---|
| 自重 | 约 15kg | 决定便携性与载重上限的基础指标 |
| 负载能力 | 约 7kg（最大 12kg） | 决定可挂载的相机与模块重量 |
| 最大关节扭矩 | 标称值高于前代 Go1 | 决定动态性能与抗冲击能力 |
| 续航 | 1～4 小时 | 按 60%～70% 折算排班更稳妥 |
| 感知系统 | 4D 超广角激光雷达 L2 | 避障与建图的核心传感器 |
| 二次开发 | Edu 版支持 SDK/ROS | 科研与教学的关键开放性指标 |
需要特别提醒的是，厂商标称参数多在理想条件下测得。续航要问「带满载、走楼梯时能跑多久」，图传距离要问「在楼宇遮挡或罐区环境下还能传多远」。
资质与合规要求清单
仓储物流中心场景采购宇树Go2机器狗，入场前要核对的资质与制度要求包括：
| 要求项 | 适用情形 | 核查方式 |
|---|---|---|
| 产品出厂检测报告 | 所有采购项目 | 查验原件，核对型号与序列号 |
| 防护等级检测报告 | 户外 / 潮湿 / 冲洗环境 | 核对是否达到 日常防护（非工业密封级） |
| 防爆合格证（Ex） | 进入爆炸危险区域 | 核对防爆标志与现场区域等级是否匹配 |
| 矿用产品安全标志（MA） | 煤矿及井下场景 | 查验标志编号与有效范围 |
| 数据安全与保密承诺 | 涉密、监管、机场等场所 | 写入合同，明确数据本地化与不外传 |
| 特种作业准入审批 | 机场、危化、铁路等管制区域 | 提前办理作业许可与人员证件 |
这些材料建议列为合同附件或验收前置条件，避免设备到场后因资质问题无法进场。
部署与路线规划
地面平整，轮式巡逻机器人是性价比首选。部署前建议完成三件准备工作：
- 现场勘测：确认路面、台阶、坡道、通信覆盖与电源条件，把货架密集、通道多为平整地面、夜间无人作业带来的限制逐条记下来
- 点位与航线：标记巡逻路线的起止点、充电点位、重点巡视区域，形成图纸
- 联动流程：明确谁监控画面、谁响应告警、故障时谁顶替，写进值班制度
试运行建议安排 2～4 周，用真实运行数据校正航线与任务时段，再正式纳入勤务。
落地建议
地面平整，轮式巡逻机器人是性价比首选。建议按「小范围试点 → 数据复盘 → 逐步扩容」的节奏推进：先用 1～2 台设备在最有代表性的点位跑通流程，再用真实数据支撑后续立项。
需要宇树Go2机器狗选型对比、租赁试用或集中采购支持，可通过海旋股份一站式采购平台提交需求，我们会按场景给出配置方案与报价。
常见问题
Q：宇树Go2机器狗验收要实测哪些科目？
A：A：必测科目：续航（带载实测）、爬坡与台阶通过、夜间识别距离、图传稳定性、告警联动。逐项对照合同指标记录数据。
Q：培训验收怎么做才不走过场？
A：A：以考核为主：操作员需独立完成任务下发、遥控接管、告警处理三个科目，考核记录归档，避免培训走过场。
Q：质保金一般留多少、留多久？
A：A：一般为合同金额的 10%～20%，保留至试运行结束（1～3 个月）并通过终验后支付。