把宇树G1人形机器人用到车站广场，怎么选型是绕不开的第一个问题。下面按选型要点的顺序，把关键参数、预算构成和落地要点一次性讲清楚。
现状与痛点
先把现状说清楚。车站广场的环境特点是进出站高峰人流大、拎包与拉客行为集中，由此带来的管理难题集中在三点：
- 高峰时段人力不足
- 扒窃与拉客反复出现
- 夜间广场空置但设施多
车站广场的日常任务主要包括：进站口定点巡视、高峰时段广播安全提示、可疑物品滞留发现。这些任务高频、重复、标准化程度高，恰好是机器人最适合接手的工作。
为什么用宇树G1人形机器人
宇树G1人形机器人以132cm 中型人形平台，23～43 自由度，可选三指/五指灵巧手，2024 年发布为基础，主要参数为：续航 约 2 小时、防护 室内级防护、负载 手臂负载约 2～3kg、行驶速度 约 2m/s，可适应的地形包括室内平整地面、台阶（演示级）。
它的优势主要体现在：
- 全球出货量最大的人形机器人之一，生态与资料最全
- 8.5 万起的价格把人形机器人拉进机构可承受区间
- 春晚《武Bot》24 台集群武术验证了运动控制成熟度
- EDU 版开放二次开发，科研教育保有量大
同时也必须清楚它的局限：
- 手臂负载仅 2～3kg，操作任务限于轻小物件
- 续航约 2 小时，展示与教学场景需备电
- 不是工业防护机型，只能在室内或良好天气使用
关键参数怎么读
看宇树G1人形机器人的参数表，不要只比最大值，要看「典型工况下能不能达到」。下面这张表列出车站广场场景最需要关注的指标：
| 参数项 | 典型值 | 为什么重要 |
|---|---|---|
| 身高/体重 | 132cm / 35kg | 中型人形，适合与人类共处场景 |
| 自由度 | 23（可扩展至 43） | 决定动作丰富度 |
| 行走速度 | 约 2m/s | 动态展示与跟速能力 |
| 续航 | 约 2 小时 | 活动排期要按半场换电规划 |
| 灵巧手（选配） | Dex3-1 三指 / 五指 | 抓取操作任务的前提 |
| 二次开发 | EDU 版支持 SDK/ROS2 | 科研与定制开发的门槛指标 |
参数表里最容易注水的是续航与图传距离。建议在技术协议中写清测试条件，并要求到场实测，避免验收时扯皮。
选型判断表
把车站广场的需求翻译成设备要求，可以按下表逐项对齐：
| 评估维度 | 本场景要求 | 选型含义 |
|---|---|---|
| 能做哪些任务 | 进站口定点巡视、高峰时段广播安全提示、可疑物品滞留发现 | 任务清单决定模块配置 |
| 环境适配 | 进出站高峰人流大、拎包与拉客行为集中 | 决定防护等级与通过性要求 |
| 典型配置 | 宇树G1人形机器人（室内级防护） | 匹配场景环境条件 |
| 预算量级 | 20～60 万元 | 含整机、模块与服务 |
常见坑与规避方法
结合同类项目的实施经验，下面这些坑最值得提前规避：
- 活动当天才第一次开机调试，现场翻车
- 让它搬重物或长时间连续表演，关节过热报警
- 车站广场场景的额外注意项：高峰与末班车时段是重点，建议按列车时刻表编排任务
- 招标时只写参数不写测试条件，验收阶段容易被"参数达标、体验不达标"卡住
落地建议
高峰与末班车时段是重点，建议按列车时刻表编排任务。建议按「小范围试点 → 数据复盘 → 逐步扩容」的节奏推进：先用 1～2 台设备在最有代表性的点位跑通流程，再用真实数据支撑后续立项。
需要宇树G1人形机器人选型对比、租赁试用或集中采购支持，可通过海旋股份一站式采购平台提交需求，我们会按场景给出配置方案与报价。
常见问题
Q：宇树G1人形机器人选型时最该看哪些参数？
A：A：优先看四项：防护等级（能否适应进出站高峰人流大、拎包与拉客行为集中）、续航（带满载实测值）、通过性（爬坡楼道指标）、图传与售后。参数表只能筛掉不合格的，最终要靠现场实测定标。
Q：车站广场用宇树G1人形机器人够不够？
A：A：宇树G1人形机器人可以覆盖车站广场的日常任务（进站口定点巡视、高峰时段广播安全提示、可疑物品滞留发现），前提是防护等级与通过性满足现场条件。若只是单纯的长距离平整路面巡逻，轮式方案成本更低。
Q：选型阶段要不要现场实测？
A：A：建议实地测试：爬台阶、夜间识别、人流中避障三项。这三项最容易暴露真实性能差距。