把四足机器狗用到地铁站厅与隧道，招标参数怎么写是绕不开的第一个问题。下面按招标与参数要求的顺序，把关键参数、预算构成和落地要点一次性讲清楚。
技术参数怎么写
地铁站厅与隧道的招标文件中，四足机器狗的技术参数建议按「客观、可测、可验收」三条原则撰写：
| 参数项 | 建议写法 | 注意事项 |
|---|---|---|
| 关节自由度 | 12 个（单腿 3 个）（投标产品不低于该指标） | 只写客观数值，不指定品牌 |
| 最大负载 | 10～40kg（投标产品不低于该指标） | 只写客观数值，不指定品牌 |
| 防护等级 | IP54～IP66（投标产品不低于该指标） | 只写客观数值，不指定品牌 |
| 图传距离 | 1～5km（投标产品不低于该指标） | 只写客观数值，不指定品牌 |
| 爬坡 / 爬楼 | ≥30° 坡道；≥30cm 台阶（投标产品不低于该指标） | 只写客观数值，不指定品牌 |
评分办法中建议设置现场实测分（不低于 20 分）：爬台阶、夜间识别、抗冲击三项最能区分产品真实水平。资质部分重点审查同类场景的交付案例与本地售后能力。
同时要避免三类违规写法：指定品牌或产地、出现倾向性描述、设置与需求无关的过高门槛。
关键参数怎么读
看四足机器狗的参数表，不要只比最大值，要看「典型工况下能不能达到」。下面这张表列出地铁站厅与隧道场景最需要关注的指标：
| 参数项 | 典型值 | 为什么重要 |
|---|---|---|
| 关节自由度 | 12 个（单腿 3 个） | 决定步态灵活性与爬楼能力 |
| 最大负载 | 10～40kg | 决定能挂多少任务模块 |
| 防护等级 | IP54～IP66 | 决定能否雨天 / 沙尘环境作业 |
| 图传距离 | 1～5km | 本地电台图传；支持 4G/5G 远程接管 |
| 爬坡 / 爬楼 | ≥30° 坡道；≥30cm 台阶 | 老旧站点与厂区的通过性硬指标 |
| 定位精度 | 重复定位误差 ≤5cm | 巡检拍照一致性要求 |
需要特别提醒的是，厂商标称参数多在理想条件下测得。续航要问「带满载、走楼梯时能跑多久」，图传距离要问「在楼宇遮挡或罐区环境下还能传多远」。
验收要点
地铁站厅与隧道项目的验收建议把以下科目做成现场实测，而不是只看资料：
| 验收科目 | 方式 | 判定 |
|---|---|---|
| 无 GPS 环境定位精度 | 现场实测 | 达到合同指标方可签署验收单 |
| 隧道内通信链路可用性 | 现场实测 | 达到合同指标方可签署验收单 |
| 防护与防潮等级 | 现场实测 | 达到合同指标方可签署验收单 |
资料侧要核对：整机出厂检测报告、电池循环次数记录、软件授权与账号、备件清单实物。建议保留 10%～20% 质保金至试运行结束。
资质与合规要求清单
地铁站厅与隧道场景采购四足机器狗，入场前要核对的资质与制度要求包括：
| 要求项 | 适用情形 | 核查方式 |
|---|---|---|
| 产品出厂检测报告 | 所有采购项目 | 查验原件，核对型号与序列号 |
| 防护等级检测报告 | 户外 / 潮湿 / 冲洗环境 | 核对是否达到 IP54～IP66 |
| 防爆合格证（Ex） | 进入爆炸危险区域 | 核对防爆标志与现场区域等级是否匹配 |
| 矿用产品安全标志（MA） | 煤矿及井下场景 | 查验标志编号与有效范围 |
| 数据安全与保密承诺 | 涉密、监管、机场等场所 | 写入合同，明确数据本地化与不外传 |
| 特种作业准入审批 | 机场、危化、铁路等管制区域 | 提前办理作业许可与人员证件 |
这些材料建议列为合同附件或验收前置条件，避免设备到场后因资质问题无法进场。
常见坑与规避方法
结合同类项目的实施经验，下面这些坑最值得提前规避：
- 只比标称续航不看带载续航，实际差 30% 以上
- 忽略售后备件价格，换一个关节电机报价过万
- 地铁站厅与隧道场景的额外注意项：隧道段建议用轨道式或履带式机器人，站厅可用四足或轮式
- 招标时只写参数不写测试条件，验收阶段容易被"参数达标、体验不达标"卡住
落地建议
隧道段建议用轨道式或履带式机器人，站厅可用四足或轮式。建议按「小范围试点 → 数据复盘 → 逐步扩容」的节奏推进：先用 1～2 台设备在最有代表性的点位跑通流程，再用真实数据支撑后续立项。
需要四足机器狗选型对比、租赁试用或集中采购支持，可通过海旋股份一站式采购平台提交需求，我们会按场景给出配置方案与报价。
常见问题
Q：招标文件里技术参数怎么写才不流标？
A：A：只写客观指标：防护等级、续航（标注测试条件）、通过性、图传距离、重复定位精度。避免出现指向性描述，也不要直接指定品牌。
Q：可以指定品牌或产地吗？
A：A：不可以。政府采购禁止指定品牌、产地或倾向性条款，只能描述性能与功能要求，由供应商公平竞标。
Q：评标时现场实测环节怎么设置？
A：A：建议设置不低于 20 分的现场实测分：爬台阶、抗冲击、夜间目标识别三项最能区分产品档次。