项目信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 客户类型 | 华东某省级电网单位下属 220kV 变电站 |
| 所属行业 | 电力 / 变电站运维 |
| 交付产品 | 工业级四足巡检机器人 + 红外热成像云台 |
| 实施周期 | 现场测绘 2 天，部署调试 3 天，试运行 2 周 |
项目背景
该变电站占地约 1.8 万㎡，主变区、GIS 室、电缆沟、室外开关场混合分布。原有巡检方式为人工两班倒，夜间一班需 2 人步行 3 小时完成 217 个点位抄录与目视检查。存在三个突出问题：夜间视线差漏检率高、雨雪天气巡检频次被迫降低、电缆沟等低矮空间人员进入不便。此前尝试过轨道机器人与轮式机器人，均因站内台阶与碎石路面无法覆盖全部点位而搁置。
为什么选四足形态
- 站内存在 ≥28cm 台阶 4 处、碎石与草地路面约 3000㎡，轮式与轨道方案均需改造现场
- 电缆沟盖板间隙、设备区矮通道需要低姿态通过能力
- 已有巡检路线为人行通道，四足形态可直接复用，无需重新铺设导轨
- 后期若要扩展到相邻站点，设备可直接搬移，不产生沉没成本
实施过程
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 第一步 · 现场测绘 | 对 217 个点位逐一标注坐标与朝向，识别 4 处台阶、2 处窄通道、1 处涉水点，形成巡检路线图 |
| 第二步 · 路线编排 | 按「主变区→GIS 室→开关场→电缆沟」编排 3 条路线，单条最长 1.6km |
| 第三步 · 挂载配置 | 可见光 30 倍变焦云台用于表计读数，红外热成像用于接头与套管测温 |
| 第四步 · 试运行 | 夜间 22:00 自动出勤，连续 14 天与人工巡检结果比对，逐条修正偏差点位 |
| 第五步 · 交付培训 | 运维班组 8 人完成操作与应急处置培训，配备快换电池与常用备件 |
运行效果
- 夜间巡检由 2 人 3 小时改为机器人自主执行，人工转为远程复核
- 红外测温实现全部 217 个点位逐点成像，接头过热点可由系统自动标记
- 雨雪天气仍可正常出勤，巡检频次不再因天气中断
- 电缆沟等低矮空间由机器人低姿态通过，人员不再进入
- 历史巡检数据自动归档，可按点位调取趋势曲线用于状态评估
客户反馈
运维负责人反馈的核心价值不在「替代几个人」，而在于「巡检数据第一次形成了可比对的时序记录」。过去人工抄录的表计读数受视角、光线影响，不同班次之间难以横向比较；机器人固定点位、固定角度采集后，同一接头的温度曲线才真正具备趋势分析意义。
项目小结
- 越障能力是电力巡检选型的第一约束，先看现场有无台阶与碎石，再谈其他参数
- 固定点位、固定角度是数据可比对的前提，路线编排比设备参数更影响最终效果
- 试运行期与人工结果逐条比对，是发现点位偏差最有效的方式
- 备件与快换电池必须同步配置，否则单次续航会变成实际可用性瓶颈