智能装备
产品简介
宇树 As2 四足机器人 X 版。 本页展示 As2 X 的配置与参数。宇树（Unitree）产品由海旋股份提供选型咨询、供货与售后支持，支持教育科研、行业应用等多场景部署。
产品特点
- 超大关节运动空间:
- 不含算力拓展坞，可选配
- 不含深度相机，可选配
- 不含充电板，可选配
- 提供卓越技术支持服务，完善的开发手册及生态支持
- 支持二次开发，提供机器人模型和仿真接口，支持 Issac sim 等仿真环境
产品参数
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 站立尺寸 | 720mm x 378mm x 457mm |
| 折叠尺寸 | 776mm x 378mm x 233mm |
| 带电池重量 | 约 18kg |
| 材质 | 铝合金 + 高强度工程塑料 |
| 总自由度（关节电机数） | 12 个 |
| 关节输出轴承 | 工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力） |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） |
| 关节最大扭矩 | 约 90 N.m |
| 机身 | -45 ~ 45° |
| 大腿 | -115° ~ 200° |
| 小腿 | -159° ~ -47° |
| 供电电压 | 36V ~ 50.4V |
| 关节编码 | 双编码器 |
| 散热系统 | 局部风冷散热 |
| 供电方式 | 锂电池 |
| WiFi6、蓝牙5.2 | 有 |
| 扬声器 | 有；阵列麦克风：有；照明灯：有 |
| GPS | 有（默认关闭，用户授权后启用） |
| 4G | 有（默认关闭，用户授权后启用） |
| 高清相机 | 有 |
| 超广角激光雷达 | 工业级64~128线激光雷达 |
| 基础算力 | 8核高性能CPU |
| 外置接口 | 千兆以太网x1 SBUSx1电源输出能力：BAT； |
| 工作温度 | -20℃～50℃ |
| 空载续航 | 可持续行走4小时以上，里程约20km |
| 负载续航 | 负载15kg，可持续行走约2.5小时，里程约 13km |
| 极限站立负载 | 约 65kg |
| 持续行走负载 | 约 15kg |
| 斜坡行走能力 | 约 40° |
| 楼梯行走能力 | 25cm |
| 运动速度 | 0~3.7m/s (极限约5m/s) |
| 防护等级 | IP54 |
| 手持式遥控器 | 有 |
| 电池容量 | 长续航 (15000mAh) x1 |
| 充电器 | 快充（51V 9A） |
| 二次开发 | 支持 |
| UniStore 应用平台 | 支持 |
| 智能OTA升级 | 持续升级 |
| 保修期 | 一年 |
参考价格
国内指导价（含税）：¥39,999。
实际采购价格按配置与数量另行报价，支持批量采购与账期合作，欢迎在线询价。
供货与服务
海旋股份提供宇树系列机器人的选型对比、场景方案设计、部署培训与备件支持。整机质保与售后服务按宇树官方政策执行，详情可咨询 0571-86470356。