智能装备
产品简介
宇树 A2 工业级四足机器人，主打大负载与长续航。 本页展示 A2标准版 的配置与参数。宇树（Unitree）产品由海旋股份提供选型咨询、供货与售后支持，支持教育科研、行业应用等多场景部署。
产品特点
- 有效负载能力 25kg；极限负载能力 100kg
- 空载可持续行走5h，里程约20km
- 有效负载25kg可持续行走3h，里程约12.5km
- 供电方式为双仓位双电池
- 单电池充电时长约1h
- 工作温度 -20℃~55℃
- 运动速度0~3.7m/s (极限约5m/s)
- 采用低惯量高速内转子永磁同步电机，关节编码器为双编码器
- 支持高层和低层的二次开发，提供机器人模型和仿真接口，支持 Issac sim 等仿真环境
- 支持智能OTA升级
产品参数
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 站立尺寸 | 820mm x 440mm x 570mm |
| 折叠尺寸 | 720mm x 550mm x 220mm |
| 重量 | 约31kg（不带电池），约37kg（带双电池） |
| 电池容量 | 单节电池 9000mAh（453.6Wh）；双节电池 18000mAh（907.2Wh） |
| 楼梯行走能力（最大连续楼梯高度） | 30cm |
| 最大攀爬高度（最大单级台阶高度） | 100cm |
| 最大斜坡坡度 | 45° |
| 控制和算力 | 8核高性能CPU（平台功能）+ Intel Core i7（用户开发），即内置算力为2个 |
| 感知传感器 | 激光雷达 ×1；广角相机 ×1（可拓展至2个） |
| 超大关节运动空间 | 机身：-58~58°；大腿：-134°~180°/-89°~225°；小腿：-158°~-30° |
| 标配 | WiFi6、蓝牙5.2；扬声器；麦克风；照明灯 |
| 外置接口 | RS485x2；CANx2；千兆以太网x2；USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2；USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2；电源输出能力：12V; 24V; BAT； |
| 具备功能 | 稳定避障，点云环视，照明灯，高清图传，自主充电(可选配) |
参考价格
国内指导价（含税）：¥129,900。
实际采购价格按配置与数量另行报价，支持批量采购与账期合作，欢迎在线询价。
供货与服务
海旋股份提供宇树系列机器人的选型对比、场景方案设计、部署培训与备件支持。整机质保与售后服务按宇树官方政策执行，详情可咨询 0571-86470356。