智能装备
产品简介
宇树 R1 人形机器人。 本页展示 R1基础版 的配置与参数。宇树（Unitree）产品由海旋股份提供选型咨询、供货与售后支持，支持教育科研、行业应用等多场景部署。
产品特点
- 超大关节运动空间
- 标配声扬声器和麦克风阵列
- 充电器1台，智能电池（快拆）1块
- 手持式遥控器1台
- 机器人配件：
- 遥控器2.充电器3.机器人运输箱
- 默认，不含保护支架
产品参数
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 高宽厚（站立） | 1210x357x190mm |
| 带电池重量 | 约29kg |
| 整机总自由度（关节电机） | 26 |
| 单腿自由度 | 6 |
| 腰部自由度 | 2 |
| 单手臂自由度 | 5 |
| 头部自由度 | 2 |
| 手臂最大负载 | 2kg |
| 小腿+大腿长度 | 0.6m |
| 手臂臂展 | 约0.42m |
| 腰关节 | Y±150° R±30° |
| 膝关节 | -10°~+139° |
| 髋关节 | Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100° |
| 全关节中空内走线 | 有 |
| 关节编码器 | 双+单编码器 |
| 散热系统 | 局部风冷散热 |
| 供电方式 | 锂电池 |
| 基础算力 | 8核高性能CPU |
| WiFi 6 、蓝牙 5.2 | 有 |
| 感知传感器 | 仿人双目相机 |
| 续航时间 | 约1h |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 二次开发 | 无 |
| 保修期 | 8个月 |
参考价格
国内指导价（含税）：¥39,900。
实际采购价格按配置与数量另行报价，支持批量采购与账期合作，欢迎在线询价。
供货与服务
海旋股份提供宇树系列机器人的选型对比、场景方案设计、部署培训与备件支持。整机质保与售后服务按宇树官方政策执行，详情可咨询 0571-86470356。