智能装备
产品简介
宇树 R1-A5 上半身人形机器人系列，多配置可选。 本页展示 R1-A5智能版A 的配置与参数。宇树（Unitree）产品由海旋股份提供选型咨询、供货与售后支持，支持教育科研、行业应用等多场景部署。
产品特点
- （更好的响应速度和散热）
- 关节运动空间：
- 基础算力：
- 4阵列麦克风+双扬声器
- 内置40Tops算力的拓展坞，可二次开发，含AI算法技术支持
- Dex1-1夹爪进阶版*2（含RGB相机）
- 整机12个月质保
- 标配双手遥控器
产品参数
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 高宽厚 | 700x357x190mm，其中700为头顶至手臂自然下垂状态下手臂末端的距离，357为机身宽度，190为机身厚度 |
| 整机重量 | 约11kg（外部供电） |
| 关节输出轴承 | 交叉滚子+双沟球 |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机 |
| 手臂最大负载 | 约2kg |
| 小臂+大臂长度 | 420mm |
| 腰关节 | Y：±150° |
| 头关节 | Y：±115° P：±36° |
| 走线方式 | 中空走线+内走线 |
| 关节编码器 | 双+单编码器 |
| 散热系统 | 局部风冷散热 |
| 供电方式 | 标配外部供电方案。也可选配购买R1-A上半身电池及电池充电器 |
| 机身 | 8核高性能CPU |
| 头部 | 8核高性能CPU+10TOPS算力 |
| WiFi 6 、蓝牙 5.2 | 有 |
| 感知传感器 | 双目相机+腕部相机 |
| 背部接口供电 | 有 |
| 续航时间 | 约1.5h（安装R1-A上半身电池时） |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 二次开发 | 支持 |
| 尺寸 | 143x78x67mm |
| 重量 | 550g |
| 行程 | 90mm |
| 位置分辨率(指尖) | 0.1mm |
| 夹力 | 5~120N可调 |
| 抓握载荷(适形) | 20kg |
| 抓握载荷(摩擦) | 5kg |
| 全行程最短闭合时间 | 0.24s |
| 爪长 | 80mm |
| 通信协议 | 高速485 |
| 整机自由度 | 15（单臂5*2+腰1+头部2+夹爪1*2=15） |
参考价格
国内指导价（含税）：¥42,676。
实际采购价格按配置与数量另行报价，支持批量采购与账期合作，欢迎在线询价。
供货与服务
海旋股份提供宇树系列机器人的选型对比、场景方案设计、部署培训与备件支持。整机质保与售后服务按宇树官方政策执行，详情可咨询 0571-86470356。