智能装备
产品简介
宇树 R1-A7 上半身人形机器人系列，多配置可选。 本页展示 R1-A7-D智能版A 的配置与参数。宇树（Unitree）产品由海旋股份提供选型咨询、供货与售后支持，支持教育科研、行业应用等多场景部署。
产品特点
- 高宽厚：
- （更好的响应速度和散热）
- 关节运动空间：
- 基础算力：
- 4阵列麦克风+双扬声器
- 内置40Tops算力的拓展坞，可二次开发，含AI算法技术支持
- Dex1-1夹爪进阶版*2
- 整机12个月质保
- 标配双手遥控器
产品参数
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 收缩尺寸 | 683x520x440mm，其中683为头顶至底盘轮子底部的距离，520为底盘宽度，440为底盘厚度 |
| 升起尺寸 | 1600（约）x520x440mm，其中1323为头顶至底盘轮子底部的距离，520为底盘宽度，440为底盘厚度 |
| 整机重量 | 约32kg |
| 关节输出轴承 | 交叉滚子+双沟球 |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机 |
| 手臂最大负载 | 约2kg |
| 小臂+大臂长度 | 555mm |
| 腰关节 | Y：±150° |
| 头关节 | Y：±115° P：±36° |
| 走线方式 | 中空走线+内走线 |
| 关节编码器 | 双+单编码器 |
| 散热系统 | 局部风冷散热 |
| 供电方式 | 标配R1-A-D底盘可插拔电池，也标配外部供电。注意，该型号上半身是不能插入电池的 |
| 机身 | 8核高性能CPU |
| 头部 | 8核高性能CPU+10TOPS算力 |
| WiFi 6 、蓝牙 5.2 | 有 |
| 感知传感器 | L2激光雷达+双目相机+腕部相机 |
| 充电器、智能电池（快拆） | 有 |
| 背部接口供电 | 有 |
| 续航时间 | 约1.5h（底盘可插拔锂电池供电时） |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 二次开发 | 有 |
| 尺寸 | 143x78x67mm |
| 重量 | 550g |
| 行程 | 90mm |
| 位置分辨率(指尖) | 0.1mm |
| 夹力 | 5~120N可调 |
| 抓握载荷(适形) | 20kg |
| 抓握载荷(摩擦) | 5kg |
| 全行程最短闭合时间 | 0.24s |
| 爪长 | 80mm |
| 通信协议 | 高速485 |
| 整机自由度 | 22（单臂7*2+腰1+头部2+立柱1+底盘2+夹爪1*2=22） |
参考价格
国内指导价（含税）：¥73,676。
实际采购价格按配置与数量另行报价，支持批量采购与账期合作，欢迎在线询价。
供货与服务
海旋股份提供宇树系列机器人的选型对比、场景方案设计、部署培训与备件支持。整机质保与售后服务按宇树官方政策执行，详情可咨询 0571-86470356。