智能装备
产品简介
宇树 R1-A7 上半身人形机器人系列，多配置可选。 本页展示 R1-A7-D智能版G 的配置与参数。宇树（Unitree）产品由海旋股份提供选型咨询、供货与售后支持，支持教育科研、行业应用等多场景部署。
产品特点
- 具备R1-A7-D智能版A的所有功能
- 更换Dex1-1夹爪为灵心巧手Linker Hand O6（有触觉版）（含RGB相机）
- 灵巧手参数:
- 含触觉感知
- 整机12个月质保
产品参数
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 自由度 | 6；关节数：11（6 主动+5 被动） |
| 重量 | 370g；最大负载：50kg |
| 传动方式 | 连杆传动 |
| 重复定位精度 | <±0.20mm |
| 拇指最大指尖力 | 20N；四指最大指尖力：25N；五指最大抓握力：70N |
| 整机自由度 | 32（单臂7*2+腰1+头部2+立柱1+底盘2+灵巧手6*2=32） |
参考价格
国内指导价（含税）：¥84,900。
实际采购价格按配置与数量另行报价，支持批量采购与账期合作，欢迎在线询价。
供货与服务
海旋股份提供宇树系列机器人的选型对比、场景方案设计、部署培训与备件支持。整机质保与售后服务按宇树官方政策执行，详情可咨询 0571-86470356。