智能装备
产品简介
宇树 R1-A7 上半身人形机器人系列，多配置可选。 本页展示 R1-A7-D旗舰版H 的配置与参数。宇树（Unitree）产品由海旋股份提供选型咨询、供货与售后支持，支持教育科研、行业应用等多场景部署。
产品特点
- 具备R1-A7-D旗舰版A的所有功能
- 更换Dex1-1夹爪为腱绳灵巧手
- 灵巧手参数:
- 四指8个关节 ，拇指2 个关节
- 重量约365g
- 工作电压24-58 V
- 指尖力10N
- 无触觉
- 整机12个月质保
- 灵巧手和本体之间无外置走线，精简美观可靠性高
产品参数
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 自由度 | 2；关节数：10 |
| 尺寸 | 约151*67*70mm |
| 整机自由度 | 24（单臂7*2+腰1+头部2+立柱1+底盘2+灵巧手2*2=24） |
参考价格
国内指导价（含税）：¥95,900。
实际采购价格按配置与数量另行报价，支持批量采购与账期合作，欢迎在线询价。
供货与服务
海旋股份提供宇树系列机器人的选型对比、场景方案设计、部署培训与备件支持。整机质保与售后服务按宇树官方政策执行，详情可咨询 0571-86470356。