智能装备
产品简介
宇树 G1 人形机器人系列，身高约 132cm，面向科研、文娱与展示场景。 本页展示 G1-Comp 的配置与参数。宇树（Unitree）产品由海旋股份提供选型咨询、供货与售后支持，支持教育科研、行业应用等多场景部署。
产品特点
- P:-90°~+22.7, Y:-50°~+50°
- 超大关节运动空间 ：
- 4麦克风阵列、5w扬声器、WiFi6、蓝牙5.2：有
- 充电器1台，智能电池（快拆）1块
- 手持式遥控器1台
- 内置100Tops算力的拓展坞，可二次开发，含AI算法及技术支持
- 整机默认1年质保，可根据赛事要求，一事一议进行延长
产品参数
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 高宽厚（站立） | 1320x450x200mm |
| 高宽厚（折叠） | 690x450x300mm |
| 带电池重量 | 约35kg+ |
| 总自由度（关节电机） | 25 |
| 单腿自由度 | 6 |
| 腰部自由度 | 1 |
| 单手臂自由度 | 5 |
| 头部自由度 | 2 |
| 膝关节最大扭矩 | 120N.m |
| 手臂最大负载 | 约3Kg |
| 小腿+大腿长度 | 0.6m |
| 手臂臂展 | 约0.45m |
| 腰关节 | Z±155°、X±45°、Y±30° |
| 膝关节 | 0~165° |
| 髋关节 | P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
| 腕关节 | P±92.5°、Y±92.5° |
| 全关节中空内走线 | 有 |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 散热系统 | 局部风冷散热 |
| 供电方式 | 13串电池 |
| 基础算力 | 8核高性能CPU |
| 感知传感器 | 深度相机D455*1、3D激光雷达*1 |
| 高算力模组 | NVIDIA Jetson Orin |
| 续航时间 | 约2h |
| 智能OTA升级 | 支持 |
参考价格
国内指导价（含税）：¥189,000。
实际采购价格按配置与数量另行报价，支持批量采购与账期合作，欢迎在线询价。
供货与服务
海旋股份提供宇树系列机器人的选型对比、场景方案设计、部署培训与备件支持。整机质保与售后服务按宇树官方政策执行，详情可咨询 0571-86470356。