智能装备
产品简介
宇树 G1-D 人形机器人数采系列，用于数据采集与遥操作训练。 本页展示 G1-D旗舰版A 的配置与参数。宇树（Unitree）产品由海旋股份提供选型咨询、供货与售后支持，支持教育科研、行业应用等多场景部署。
产品特点
- 最大作业高度约2米
- 配备多个感知传感器
- 多元感知传感器 头部高清双目相机*1:"FOV: H:115°V:80°D:125°;分辨率：3840*1200"
- 手腕高清相机*2:"FOV: H:130°V:60°D:160°; 分辨率：1920*1080" 底盘激光雷达*1 底盘深度摄像头*2 底盘物理碰撞传感器：有；底盘低矮障碍物识别传感器：有
- 底盘参数 底盘长宽高:570*525*197mm
- 二指Dex1-1力控夹爪进阶版*2
- 整机12个月质保
产品参数
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 高宽厚（最低高度） | 约1260x525x570mm |
| 高宽厚（最高高度） | 约1680x525x570mm |
| 带电池重量 | 约80kg |
| 整机自由度（不含末端） | 17（单臂7*2+腰2+立柱1+底盘2=19） |
| 单手臂自由度（不含末端） | 7 |
| 手臂最大负载 | 约3kg |
| 手臂臂展（不含末端） | 约0.45m |
| 腰部自由度 | 2 |
| 腰关节运动空间 | Z±155°、Y -2.5°~+135° |
| 升降行程450mm；升降精度 | 1mm；升降速度：最大60mm/s |
| 散热系统 | 局部风冷散热 |
| 上身供电方式 | 采用电池供电或直连电源线缆供电 |
| 底盘供电方式 | 采用电池供电/充电桩供电 上身电池续航时间:2小时 |
| 底盘电池续航时间 | 6小时 上身电池（快拆）:9000mAh |
| 底盘电池（内置） | 30Ah |
| 含本体充电器 | 54V 5A |
| 含底盘充电桩 | 51V 10A |
| 基础算力 | 8核高性能CPU |
| 高算力模组 | NVIDIA Jetson Orin 16G（100Tops算力） |
| 4麦克风阵列 | 支持 |
| 5w扬声器 | 支持 |
| wifi6、蓝牙5.2 | 支持 |
| 手持式遥控器 | 有 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 二次开发 | 支持 |
| 可视化电脑 | 有 |
| 底盘自由度 | 2 |
| 底盘驱动形式 | 双轮差速。支持原地360°旋转 |
| 底盘移动速度 | 1.5m/s |
| 底盘充电桩 | 51V 10A |
| 整机自由度 | 21（单臂7*2+腰2+立柱1+夹爪1*2+底盘2=21） |
参考价格
国内指导价（含税）：¥229,000。
实际采购价格按配置与数量另行报价，支持批量采购与账期合作，欢迎在线询价。
供货与服务
海旋股份提供宇树系列机器人的选型对比、场景方案设计、部署培训与备件支持。整机质保与售后服务按宇树官方政策执行，详情可咨询 0571-86470356。