智能装备
产品简介
宇树 G1-D 人形机器人数采系列，用于数据采集与遥操作训练。 本页展示 G1-D旗舰版D 的配置与参数。宇树（Unitree）产品由海旋股份提供选型咨询、供货与售后支持，支持教育科研、行业应用等多场景部署。
产品特点
- 与旗舰版A功能一致
- 更换Dex1-1夹爪为强脑五指灵巧手Revo 2基础版（含RGB相机）
- 灵巧手参数:
- 【五指灵巧手】
- 整机12个月质保
产品参数
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 自由度 | 6 |
| 关节数 | 11 |
| 重复控制精度 | 0.1° |
| 高度 | 160mm（中指指尖到手掌根部） |
| 整机自由度 | 31（单臂7*2+腰2+立柱1+灵巧手6*2+底盘2=31） |
参考价格
国内指导价（含税）：¥276,000。
实际采购价格按配置与数量另行报价，支持批量采购与账期合作，欢迎在线询价。
供货与服务
海旋股份提供宇树系列机器人的选型对比、场景方案设计、部署培训与备件支持。整机质保与售后服务按宇树官方政策执行，详情可咨询 0571-86470356。